英国ImpactSubsea公司的500Khz高度计是用来精确测定距离海底高度信息的传感器。该传感器还可以内部集成姿态和艏向传感器，从而满足ROV、AUV的测高和测姿及航向的测量。

工作频率：500Khz

耐压等级：1000，4000，6000m，11000m

测量范围：0.1-120m

波束开角：6度

数据接口：RS-232/485/模拟输出

数据更新率：10Hz

供电电压：9-36VDC

AHRS选项（艏向±1º，姿态0.2º）